高速注塑機機械手配置方法
I型橫向機械手
配置和目的：
1.該系列大型臥式行走機器人適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機的成品和水口。
2.臂形包括單節和雙節；上下行程從1200 ~ 3000毫米到3000毫米，三片模具可增加輔助臂，成品和水口可同時夾緊。
3.橫軸標準為變頻電機驅動(也可根據實際需要選擇交流伺服電機驅動)。
4.上下拉出由氣缸驅動，成本為節省。成品臂的上下軸可根據需要由交流伺服電機驅動，以提高模具的移除效率。
5.機械手的安裝可以提高生產率(20~30%)，降低產品的不合格率，精確控制生產。
6.它能保證操作人員的安全，減少浪費。
主體結構：
1.橫軸由變頻電機或交流伺服電機驅動。定位精度可達0.1毫米
2.上下導軸通常由氣缸驅動。可以選擇交流伺服電機來驅動上臂和下臂。橫向、導向、上、下臂均采用精密直線高剛性直線滑軌，耐磨壽命長。
3.上、下臂采用鋁合金擠壓結構梁，重量輕、剛性高，能滿足拆卸速度快、振動小、效率高、使用壽命長的要求。模塊化設計和大規模生產，零件互換性強，側面倒角機構。
可以用陽模或陰模取出，倒角固定在90度。雙節臂
采用高剛性直線滑軌、鋁合金結構梁和特殊設計的皮帶雙速機構，大大縮短了上、下臂的結構高度。上下氣缸只能在半個沖程內達到全沖程。除了提高上下行程的速度和穩定性，它還可以用在植物高度低的地方。
可選功能：
1.拉出電動調節：拉出位置，行程電動遙控調節和節省調節時間增加操作安全性。
2.上下電動調節行程：上下電動遙控調節可調節節省時間，增加操作安全性。
3.橫軸數字控制：位設置橫向行程，可將成品放置在多個點和循環中，99個點用于排列成品。
4.橫向伺服電機驅動：橫向軸可由交流伺服電機驅動，采用精密行星減速器帶傳動，速度快，定位準確。定位精度可達0.1毫米，可用于精確定位取出。
5.脫模劑組：可以設置有幾個要噴涂的模具/每次噴涂多長時間/噴頭可以安裝在臂或模具上，并且可以設置兩個以上的組。
6.當中板檢查：應用于三板模具時，確認中板位置以防止第二臂撞擊模具。
7.成品光電檢測：將成品放在傳送帶上，防止成品碰撞。
8.空氣壓縮剪切裝置：可以安裝在橫向末端的臂或切割頭上。
9.模具的外部以低速：向下移動，以避免傷害操作者。注：該系列型號只能具有橫軸數字控制、橫軸伺服電機驅動和上下軸伺服電機驅動三種可選功能中的

身體結構中型水平機械手：
配置和用途：
1.中型臥式機械手系列適用于取出80-600噸臥式注塑機的成品和水口。
2.臂式是雙截面的；輔助臂可以增加三個模具，成品和水口可以同時夾緊。氣缸驅動的上下沖程從800-1200毫米。
3.橫向驅動模式：標準為變頻電機驅動(交流伺服電機驅動可選)。
4.成品臂的上下軸可以根據需要由交流伺服電機驅動，以提高模具中的移除效率。
5.機械手可以提高生產率，降低產品的不合格率，精確控制生產。
6.確保操作人員的安全，減少勞動和浪費。
結構和功能：
1.橫軸由變頻電機驅動(也可選擇交流伺服電機)，上、下、拉出由氣缸驅動。
2.橫臂和上、下臂采用進口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌，能滿足高抽速、高效率、高精度和長壽命的要求。
3.雙節臂采用特殊設計的皮帶雙速機構，可縮短上下臂的結構高度。上下氣缸只需要半個沖程就能達到全沖程，并與廠房的下部配合。
4.側姿態倒角機構可配合動模或定模取出并固定90度倒角。
5.夾具上預留有氣壓管道和檢測信號，預留有一吸一握兩個回路，可用于取出夾具，如吸、夾、握等，也可用于取出各種成品。
6.變頻電機驅動的橫軸采用進口高剛性精密直線滑軌，穩定、光滑、耐磨、使用壽命長。